SHARE S20, ręczny skaner laserowy SLAM 3D z modułem RTK

SHARE S20 to ręczny skaner laserowy SLAM 3D z wbudowanym modułem RTK, który pozwala zebrać centymetrowo dokładną, kolorową chmurę punktów w kilka minut zamiast wielu godzin pracy z klasycznym odbiornikiem GPS/GNSS, tachimetrem elektronicznym lub dalmierzem laserowym. Dwa 1-calowe sensory z migawką mechaniczną oraz fuzja SLAM laserowo-wizyjna zapewniają czytelne, wiernie pokolorowane dane nawet na klatkach schodowych, w tunelach i wnętrzach bez sygnału GNSS – gotowe do CAD, BIM i modelowania 3DGS.

SHARE S20 zastępuje żmudny, wielogodzinny pomiar punkt po punkcie jednym przejściem przez obiekt. Operator skanuje w ruchu, a technologia SLAM w czasie rzeczywistym łączy dane z lidaru i dwóch 1-calowych kamer, tworząc kompletną, kolorową chmurę punktów. Efekt: zamiast dziesiątek lub setek ręcznie zmierzonych punktów dostajesz miliony – z wiernymi kolorami i detalami, które przy tradycyjnym pomiarze odbiornikiem GPS/GNSS lub tachimetrem czy dalmierzem zwyczajnie giną.

Co daje lidar w ręcznym skanerze?

Serce SHARE S20 stanowi lidar o prędkości do 200 000 punktów na sekundę i zasięgu do 70 m, zamontowany pod kątem 25° do podłoża. Takie ustawienie zapewnia szerokie pokrycie zarówno podłogi, jak i sufitu podczas jednego przejścia. Lidar pracuje z częstotliwością 10 Hz, co w połączeniu z algorytmem SLAM laserowo-wizyjnym daje gęstą, jednorodną chmurę punktów o grubości poniżej 1 cm – nawet na klatkach schodowych, w tunelach, w gęstej zabudowie czy wnętrzach bez sygnału GNSS.

Dlaczego kolory i zdjęcia mają znaczenie?

O jakości kolorowej chmury punktów decyduje obraz. SHARE S20 ma profesjonalną migawkę mechaniczną z globalną ekspozycją – eliminuje zniekształcenia obrazu typowe dla kamer z migawką elektroniczną, dzięki czemu kolory na chmurze punktów są ostre i dokładnie dopasowane do geometrii. Moment naświetlania jest zsynchronizowany z pozycją kamery z dokładnością do mikrosekund, a zdjęcia nadają się nie tylko do kolorowania punktów, lecz także do fotogrametrii bliskiego zasięgu i modelowania 3DGS (3D Gaussian Splatting).

Gdy sygnał satelitarny jest dostępny, wbudowany moduł RTK nadaje dane georeferencyjne – w czasie rzeczywistym – z centymetrową dokładnością, co przekłada się na gotowe dane do dalszego opracowania bez dodatkowego wyjazdu w teren.

Chmurę punktów wczytasz bezpośrednio do twoich przepływów pracy CAD/BIM: generujesz rzuty, przekroje, raporty objętości i eksportujesz do DWG/DXF. Otwarte SDK oraz pełny dostęp do surowych danych pozwalają programistom integrować S20 z własnymi narzędziami i algorytmami – od automatycznego modelowania po cyfrowe bliźniaki.

Zobacz co mówimy o tej technologii w naszym wideo na Kanale Pomiarowym w dedykowanym wideo

FAQ (Często zadawane pytania)

Czy SHARE S20 działa w pomieszczeniach bez sygnału GNSS?

Tak. Pozycjonowanie opiera się na fuzji SLAM laserowo-wizyjnej, która nie wymaga sygnału satelitarnego. Urządzenie stabilnie skanuje wnętrza, tunele i podziemia. Moduł RTK służy do nadania danym georeferencji tam, gdzie sygnał GNSS jest dostępny.

Jaką dokładność osiągnę w praktyce?

Dokładność względna SHARE S20 jest lepsza niż 1 cm, a bezwzględna lepsza niż 5 cm. Realny wynik zależy od scenariusza, sposobu prowadzenia skanu oraz ewentualnego wykorzystania punktów kontrolnych (GCP) lub korekt RTK/RTN. Przy pomiarach wewnętrznych bez RTK kluczowe znaczenie ma poprawna trasa skanowania z zamkniętymi pętlami.

[Temat ten zgłębiliśmy w tym odcinku na naszym Kanale Pomiarowym.]

Co daje migawka mechaniczna w skanerze SLAM?

Migawka mechaniczna naświetla całą matrycę kamery w jednym momencie, eliminując zniekształcenia obrazu typowe dla migawki elektronicznej. Dzięki temu kolory na chmurze punktów są ostre i wiernie dopasowane do geometrii obiektu, a zdjęcia nadają się do fotogrametrii bliskiego zasięgu i modelowania 3DGS.

W jakich formatach wyeksportuję dane i czy współpracują one z CAD/BIM?

Dane z SHARE S20 trafiają do popularnych formatów chmur punktów: LAS 1.2/1.3/1.4, PLY, PCD, E57, RCS, a następnie do workflow CAD/BIM – generujesz rzuty, przekroje oraz raporty objętości.

Czy w cenie urządzenia jest oprogramowanie?

Tak. Wraz ze skanerem SHARE S20 otrzymujesz oprogramowanie SHARE PointCloud Studio do przetwarzania pozyskanych danych. Program pozwala generować kolorowe chmury punktów i modele 3DGS, a także rysować bezpośrednio na chmurze w środowisku CAD – tworzyć rzuty, przekroje. Nie musisz kupować dodatkowego oprogramowania, żeby przejść od skanu do gotowej dokumentacji.

Czy w cenie jest szkolenie i wdrożenie?

Tak. geosite4D dostarcza SHARE S20 z kompletnym pakietem wdrożeniowym – praktyczne szkolenie na Twoim obiekcie, konfiguracja oprogramowania i wsparcie techniczne, abyś od pierwszego dnia w pełni wykorzystał możliwości skanera. Po wdrożeniu masz dostęp do bieżącego wsparcia powdrożeniowego.

Czy mogę przetestować lub wypożyczyć skaner przed zakupem?

Tak. Zapytaj eksperta geosite4D o możliwość testu w Twoich warunkach pracy lub o krótkoterminowy wynajem. Pomożemy dobrać konfigurację do specyfiki Twoich projektów, zanim zdecydujesz się na zakup.

• Skanuje otoczenie lidarem o prędkości do 200 000 pkt/s i zasięgu do 70 m, zamontowanym pod kątem 25° do podłoża, co zapewnia szerokie pokrycie podłogi i sufitu w jednym przejściu.
• Generuje wiernie pokolorowane dane dzięki dwóm 1-calowym kamerom 16 Mpix z migawką mechaniczną i globalną ekspozycją, eliminując zniekształcenia obrazu typowe dla kamer z migawką elektroniczną.
• Łączy SLAM laserowy z wizyjnym, zachowując stabilność pomiaru na klatkach schodowych, w tunelach, w gęstej zabudowie oraz w wnętrzach bez sygnału GNSS.
• Nadaje georeferencję w terenie dzięki wbudowanemu modułowi RTK (poziom 0,8 cm + 1 ppm) lub w post-processingu.
• Pokazuje chmurę punktów w czasie rzeczywistym na dowolnym smartfonie przez Wi‑Fi 6, umożliwiając natychmiastową kontrolę kompletności danych jeszcze na obiekcie.
• Eksportuje dane do workflow CAD/BIM oraz udostępnia otwarte SDK i surowe dane do integracji z własnymi narzędziami i algorytmami.

• Skracasz czas pomiaru nawet o 90 % – to, co z odbiornikiem GPS/GNSS lub z tachimetrem zabierało cały dzień, realizujesz w kilkanaście minut mobilnego skanowania, przyjmując więcej zleceń w tym samym tygodniu.
• Dostajesz miliony punktów zamiast setek – nie gubisz detali elewacji, instalacji ani ukształtowania terenu, więc w biurze możesz wygenerować dowolny przekrój, nie wracając na obiekt.
• Pracujesz tam, gdzie inni nie dają rady – w klatkach schodowych, tunelach, wnętrzach bez GNSS i w gęstym lesie – pomiar nie przerywa się dzięki fuzji SLAM laserowo-wizyjnej.
• Oszczędzasz na poprawkach i powrotach w teren – kompletny cyfrowy bliźniak pozwala sprawdzić każdy wymiar w biurze i szybko odpowiedzieć na dodatkowe pytania inwestora.
• Dostajesz wierne kolory i zdjęcia gotowe do fotogrametrii – migawka mechaniczna eliminuje artefakty, a zdjęcia nadają się do kolorowania chmury i modelowania 3DGS, co podnosi wartość dokumentacji.
• Kupujesz rozwiązanie, nie samo urządzenie – od pierwszego dnia masz szkolenie, wdrożenie i wsparcie geosite4D, więc nie tracisz czasu na samodzielne rozgryzanie technologii.